Sekalaiset

Edulliset kamerat saattavat olla yhtä hyviä kuin Lidarin uudet tutkimusohjelmat

Edulliset kamerat saattavat olla yhtä hyviä kuin Lidarin uudet tutkimusohjelmat

Tesla näyttää johtavan maailmaa täysin itsenäisten ajoneuvojen kehityksessä, ja he ovat erottaneet itsensä useimmille muille itsekulkeville autoille, jotka on kehitetty käyttämällä kameroita ja antureita Lidarin sijaan.

Musk meni sanomaan, että Lidar, laserpohjainen skannaustekniikka, joka kuvaa objekteja 3D: ssä, oli ”hölmö”, ja että ”... kuka tahansa, joka luottaa LiDARiin, on tuomittu”.

SAMANKALTAISET: AUTONOMISEN AJON 6 TASOT JA AUTONOMISTEN AUTOJEN TULEVAISUUS KIINASSA

Vaikka se tuntui tuolloin hieman aggressiiviselta, Cornellin uusi tutkimus on saattanut todistaa hänen olevan oikeassa. "Yleinen käsitys on, että et voi tehdä itse ajavia autoja ilman LiDAR-autoja", Kilian Weinberger, tietojenkäsittelytieteen apulaisprofessori ja tutkimustyön vanhempi kirjoittaja.

"Olemme ainakin periaatteessa osoittaneet, että se on mahdollista."

Tutkimus osoittaa, että itse ajavat autot saattavat pystyä "näkemään" maailman 3D-muodossa vain halpojen kameroiden avulla. Itse ajavien autojen on kyettävä visualisoimaan ympäröivä maailma ja erottamaan esineet, kuten tiet, rakennukset ja ihmiset, jotta ne voivat toimia turvallisesti kaupunkiteillämme.

Autojen on parannettava ihmisen näkemystä

Periaatteessa autojen näköjärjestelmän on kyettävä jäljittelemään sitä, mitä ihmiskuljettaja tekee, kun he jatkuvasti skannaavat tietä ja ympäröivää ympäristöä silmillään tekemällä tuhat mikropäätöstä nopeudesta, suunnasta jne.

Itse ajavilla autoilla on oltava riittävästi tietoa, jotta he voivat suunnitella eteenpäin välttääkseen tulevat tapaukset, kuten mahdollisen kolarin, kuten tämän mallin 3 kuljettajan vangitsema.

Monet itse ajavat autoyritykset käyttävät tähän Lidar-järjestelmää (Light Detection and Ranging). Tekniikka käyttää pyöriviä lasereita rakentamaan 3D-ympäristökartan. Mutta Lidar on kallis ja voi lisätä 10000 dollaria ylöspäin auton hintaan.

Järjestelmä tulisi myös sijoittaa auton katolle parhaan mahdollisen perspektiivin saavuttamiseksi, mikä lisää myös ylimääräistä vastusta, mikä saattaa vähentää sähköauton kantamaa.

Hyvät kamerat hyvällä paikalla

Cornellin tutkijat esittävät läpimurto havainnonsa kameroiden käytöstä itseohjautuvassa kuvantamisessa vuoden 2019 konferenssissa tietokonenäköstä ja kuvion tunnistamisesta kesäkuussa.

Paperi nimeltä Pseudo-LiDAR Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving kuvaa, kuinka halpojen kameroiden varovainen sijoittaminen ajoneuvon molemmille puolille tuulilasin taakse voi tuottaa stereoskooppisia kuvia, jotka muunnetaan 3D-muotoon. pistepilvi, jota sitten käännetään 3D-muodossa ylhäältä alaspäin suuntautuvan perspektiivin tuottamiseksi ajoneuvon ympäristöstä.

Tämä kuva näyttää, kuinka kierto toimii. Kamerojen tuottama 3D-data oli verrattain tarkka laserskannereista luotuun dataan murto-osalla kustannuksista.

"Itse ajavalla autoteollisuudella on ollut haluttomia siirtymään LiDARista jopa korkeiden kustannusten takia, kun otetaan huomioon sen erinomainen etäisyystarkkuus - mikä on välttämätöntä auton ympärillä olevan turvallisuuden kannalta", sanoi John A. Mellowesin 60-professori Mark Campbell. ja SC Thomas Sze Sibleyn kone- ja lentokonetekniikan koulun johtaja ja paperin toinen kirjoittaja.

"Etäisyyden havaitsemisen ja tarkkuuden dramaattinen parannus kameratietojen lintuperspektiivisellä esityksellä voi mullistaa alan."

Tesla esitteli etenemissuunnitelmansa ajoneuvojen siirtymisestä täysin itsenäiseen ajotilaan sijoittajan itsenäisyyspäivänä tällä viikolla. Eksklusiivisen tapahtuman ansiosta tietyt sijoittajat voivat testata Tesla-autoja julkaisemattomilla itseajo-ominaisuuksilla.

Musk sanoi tapahtumassa, että hän odottaa yrityksen valmistuvan itse ajavien tekniikoidensa pakettiin vuoden loppuun mennessä.


Katso video: PARAS KAMERA VLOGAAMISEEN (Tammikuu 2022).