Sekalaiset

NASA kehittää pehmeitä robotteja tulevia avaruusoperaatioita varten

NASA kehittää pehmeitä robotteja tulevia avaruusoperaatioita varten

Ajattelemme robotteja usein näyttävän humanismilta, kovilta ja metallista. Mutta seuraavan sukupolven robotit ovat todennäköisesti pehmeitä kalmareita ja ketteriä.

Pehmeiksi roboteiksi kutsuttuja näitä rohkeutta kehitetään tekemään kaikkea katastrofialueiden tutkimisesta leikkauksen suorittamiseen. Nyt kehitetään pehmeitä robotteja, jotka auttavat meitä tutkimaan avaruutta.

LIITTYVÄT: Pehmeä robotiikka ja materiaalit, jotka voisivat mullistaa kentän

Kaksi NASA: n harjoittelijaa kehittää pehmeitä robottitoimilaitteita, joita voitaisiin käyttää seuraavan kuun tehtävässä. Harjoittelijat Chuck Sullivan ja Jack Fitzpatrick työskentelevät NASAn Langley-tutkimuskeskuksessa Hamptonissa Virginiassa.

"Kun aktivoit pehmeän robotin, se muuttaa materiaalin ominaisuuksien käyttöä", Fitzpatrick sanoi lausunnossaan.

"Kumipala, joka siirtyy tasaisesta sormen muotoon, muuttaa materiaalin joksikin muuksi."

Pehmeä, joustava ja mukautuva

Pehmeillä robotteilla on monia etuja, ne ovat joustavia, niillä on kyky sopeutua uusiin ympäristöihin ja joissakin tapauksissa ne voidaan korjata ja vaihtaa edullisesti ja nopeasti.

Elävien organismien tavoin jotkut pehmeät robotit voivat laajentaa dramaattisesti liikealuettaan puristumalla tiukkojen aukkojen läpi tai esteiden alle.

Sullivan ja Fitzpatrick ovat edelleen suunnittelun testausvaiheessa, mutta ovat toistaiseksi nähneet hyviä tuloksia. Harjoittelijat rakentavat pehmeitä toimilaitteita 3D-tulostamalla muotin ja kaatamalla sen sitten silikoniin tai muuhun joustavaan aineeseen.

"Toimilaitteella on rakenteeltaan kammioita tai ilmarakkeita, jotka laajenevat ja puristuvat niiden sisältämän ilman määrän perusteella", NASA sanoi lausunnossaan.

Uuden sukupolven kumiveneet

"Tällä hetkellä nämä kaksi harjoittelijaa käyttävät suunnittelua ilmarakoissa olevien putkien kautta, mikä antaa heille mahdollisuuden hallita robotin liikettä. Säätämällä ilman määrää robotin toimilaitteen kammiossa robotti voi taipua ja rentoudu, aivan kuten ihmisen lihas. "

Roboteilla on neljä ratkaisevaa ominaisuutta: liikkuvuus, liittyminen, tasoitus ja muotoilu. Liikkuvuus on se, miten robotti todella liikkuu ympäristönsä kautta. Liittyminen tarkoittaa sitä, että robotit voivat linkittää toisiinsa (esimerkiksi tehdä suuren väliaikaisen suojan).

Tasoitus on tapa, jolla toimilaitteet voivat luoda pinnan, kuten täyttää tila kuun elinympäristön alla, ja muotoilu näyttää kuinka lisätä voimaa olemassa oleviin materiaaleihin.

Testaus jatkuu koko kesän

"Näemme nämä neljä asiaa ongelman ytimenä. Kun voimme suorittaa ne yksittäisissä yksikkötesteissä, haluaisimme selvittää tapoja yhdistää ne, joten ehkä yhdistämme liikkuvuuden ja liittymisen", Sullivan sanoi samassa lausunnossa.

Harjoittelijat saavat palautetta tähänastisesta työstään robotiikan asiantuntijoilta ja tutkijoilta ympäri maata.

Sieltä he sisällyttävät saamansa neuvot tutkimuksen ja prototyyppien jatkamiseen koko kesän ajan.


Katso video: Työtoverina hoivarobotti - Care robots as co-workers (Marraskuu 2021).