Mielenkiintoista

'Vegebot' on rakennettu keräämään salaattia koneoppimisen avulla

'Vegebot' on rakennettu keräämään salaattia koneoppimisen avulla

Britannian Cambridgen yliopiston tutkijoiden luoman vihannesten poimimisrobotti on testattu kentillä. Se korjaa jäävuorisalaattia.

Maatalouden korjuu on kehittynyt jo vuosia maatalouden alalla, mutta jääsalasalaattia ei ole koskaan korjattu.

LIITTYVÄT: BOSTON DYNAMICS VAPAA VIDEON KAHVASTA, UUDESTA VARASTOINNIN TYÖRobotista

Monet sadot on suhteellisen helppo korjata mekaanisesti. Kestävämmille tuotteille, kuten perunoille tai vehnälle, koneet ovat avustaneet sadonkorjuutehtävässä, mutta jäävuorisalaatin pehmeillä lehdillä ja matalalla profiililla on osoittautunut poikkeuksellisen vaikeaksi luoda sadonkorjuukone tai ottaa sen vastaan ​​ihmisiltä.

Tutkimuksen tulokset on julkaistu Journal of Field Robotics.

"Vegebot" ja salaatti

Nyt "Vegebot", kuten se on sopivasti kutsuttu, pystyy tunnistamaan ja korjaamaan itsenäisesti jäävuorisalaattia Cambridgen yliopiston tiimin perustamisen ansiosta.

Tiimi on työskennellyt läheisessä yhteistyössä paikallisen hedelmä- ja vihannesosuuskunnan "G's Growers" kanssa, ja se on onnistuneesti suorittanut Vegebot-testit kentällä. Vegebot toimi maanantaihin asti vain laboratoriossa.

"Jokainen ala on erilainen, jokainen salaatti on erilainen", kertoi tutkimuksen tekijä, Simon Birrell Cambridgen yliopiston insinööritieteiden osastolta. Birrell jatkoi "Mutta jos saamme robottiharvesterin toimimaan jääsalassalaatin kanssa, voimme myös saada sen toimimaan monien muiden kasvien kanssa."

Kuinka se toimii?

Vegebot käyttää ensin tietokonenäköjärjestelmäänsä kohteen tunnistamiseen: jäävuorisalaatti.

Se voi sitten määrittää, onko sato valmis korjuuseen vai ei. Jos kyllä, robotti katkaisee leikkausjärjestelmänsä avulla salaatin muusta tehtaasta ja varmistaa, että se on 'supermarkettivalmis', alias tarpeeksi kaunis myytäväksi.

Prototyyppi ei ole vielä läheskään yhtä nopea kuin ihmiset salaatin korjuussa, mutta pelkästään se tosiasia, että robotti pystyy tunnistamaan, mitkä salaatit ovat valmiita korjuuseen, ja voi nyt vetää ne maasta kunnolla, on valtava askel eteenpäin robotiikan korjuukentällä.

Tohtori Fumiya Iidan johtama tiimi varmisti robotin rakentamisen, joka voidaan säätää vastaamaan muita kasveja.

Iida sanoi: "Halusimme kehittää lähestymistapoja, jotka eivät välttämättä olleet nimenomaan jäävuorisalaattia, jotta niitä voidaan käyttää muun tyyppisiin maanpäällisiin viljelykasveihin."

Vegebotin tulevaisuus

Luomalla ja käyttämällä robottikorjuukoneita voidaan puuttua esimerkiksi manuaaliseen työvoimapulaan maataloudessa ja vähentää ruokahävikkiä.

Tutkimuksen toinen kirjoittaja Josie Hughes sanoi: "Keräämme paljon salaattia koskevia tietoja, joita voidaan käyttää tehokkuuden parantamiseen, kuten kentät, joilla sato on korkein."

Mutta ensin joukkue keskittyy nopeuttamaan Vegebotin toimintoja, jotta he pystyvät vastaamaan ihmisten nopeuksiin.


Katso video: Kuinka itsenäiseksi tekoäly voi kehittyä? (Lokakuu 2021).