Kokoelmat

Uusi algoritmi sallii pienryhmien parran lentää yhdessä

Uusi algoritmi sallii pienryhmien parran lentää yhdessä

Olet nähnyt säännöllisen kokoisia droneja pyyhkäisemän pään yli, todennäköisesti tehtävänä viihdyttää omistajiaan kaappaamalla vaikuttavia kuvia ylhäältä. Mutta oletko koskaan nähnyt heidän parvea surisevan korkealta ylhäältä?

Luultavasti ei. Kuvittele nyt, että koko joukko pienikokoisia droneja lentää yhdessä tehtävässä löytääkseen jonkun kadonneen harjaan.

SAMANKALTAISET: KATSELE TÄTÄ UUTTA HARDCORE-LÄNNIHENKINTÄRYHMÄT TOIMINNASSA

Hollantilaisen Delftin teknillisen yliopiston insinööriryhmä on juuri luonut uuden algoritmin, jonka avulla joukko pienikokoisia droneja toimii ja toimii saumattomasti yhdessä.

Tutkimus julkaistiin Tiederobotiikka.

Uusi algoritmi monimutkaisten tehtävien käsittelemiseksi

Joukko pienoiskoossa lentäviä robotteja suoritti juuri tehtävän, joka vaati heitä navigoimaan todellisessa ympäristössä etsintä- ja pelastustyylisessä tehtävässä. Tämän tyyppinen tehtävä olisi yleensä mahdollista vain suuremmille roboteille, jotka on varustettu suuremmalla tietojenkäsittelyteholla ja antureilla.

Syy miksi dronit pystyivät suorittamaan tehtävänsä, oli Delftin teknillisen yliopiston insinöörien Kimberley McGuiren johtaman uuden algoritmin ansiosta.

Algoritmin avulla droneilla on perusta ymmärtää navigointiongelmia pakkauksena - esimerkiksi tiimin koordinointi ja esteiden välttäminen.

Miksi tämä algoritmi on niin mielenkiintoinen?

Tämän uuden algoritmin käyttökelpoisuus johtuu siitä, että nämä pienet lentävien robottien parvet voivat osoittautua hyödyllisiksi esimerkiksi valvontakysymyksissä, varastojen jäljittämisessä suurissa varastoissa tai esimerkiksi peltojen ja teollisuuslaitosten tarkkailussa.

Saatat miettiä, mitä eroa on joukko pieniä robotteja ja yksi suuri drone, joka tekee työtä.

Suuremmat dronit, jotka jo toimivat tällä tavalla, ovat tyypillisesti melko suuria ja vaativat useita turvatoimia. Mitä pienempi drone, sitä turvallisempi se on ihmisille, kun he lentävät niiden yläpuolella.

Lisäksi kuten parvi, nämä dronit voivat pystyä ratkaisemaan monimutkaisempia asioita - voit verrata niitä muurahaispesäkkeisiin tai mehiläisparviin yhdessä.

Mitkä ovat haasteet tällaisten pienten bottien luomisessa?

Joukkueen suuri haaste oli luoda pieniä lentäviä robotteja, jotka toimivat paljon pienemmällä nopeudella ja muistitilalla, liikkua paljon kuin suuremmat dronit.

McGuire ja hänen tiiminsä loivat SGBA: n eli "bug algoritmin". Tämän algoritmin avulla minidroonit voivat navigoida ilman kartoitusjärjestelmää käyttämällä jatkuvaa liiketunnistusta ja "seinäseurantaa" (kun robotit seuraavat seinän muotoja kunnes löytävät vapaan tilan).

Joukkue kokeili SGBA: ta parvissa kaksi, neljä ja kuusi dronia, joka tunnetaan nimellä Crazyflies. Nämä Crazyflies painavat vain noin 30 grammaa ja mahtuu kämmenelle.

Jokainen drone on varustettu mikroprosessorilla ja pienillä antureilla.

Kun laitetaan läpi 15 testiä, Crazyflies pystyi navigoimaan yhdessä toimistotilan läpi törmäämättä toisiinsa tai seiniin (lukuun ottamatta yhtä tapausta) ja palaamaan tukikohtaansa, kun akun varaus oli vähissä.

Näiden minidroonien parantamiseksi on vielä paljon enemmän tutkimusta, ja joukkue toivoo, että niitä käytetään pian todellisissa ympäristöissä.


Katso video: Kuinka käyttää partaöljyä (Marraskuu 2021).